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Museos gratis en Madrid y cuándo

Fuentes oficiales revisadas: 5 oct 2026

Cuatro reglas resuelven casi todo. El Prado es gratis de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y los domingos de 17:00 a 19:00. El Reina Sofía, de 19:00 a 21:00 salvo los martes, que cierra, y los domingos de 12:30 a 14:30. Los museos estatales, como el Arqueológico o el Cerralbo, son gratis los domingos y en una franja entre semana. Los que dependen del Ayuntamiento, como el Museo de Historia o el de San Isidro, son gratis siempre. Para el Palacio Real te piden pasaporte de la UE o de un país latinoamericano.

Madrid

De un vistazo

MuseoCuándo es gratisPara quiénReserva
Museo del Prado (últimas dos horas gratis)Todos los días · De lunes a sábado 18:00–20:00, domingos y festivos 17:00–19:00. Cerrado el 1 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre. Horario reducido (10:00–14:00) el 6 de enero, el 24 y el 31 de diciembre, sin franja gratuita.Todo el mundoLas entradas gratuitas se recogen en las taquillas durante la franja, y la cola se forma junto a la puerta de Goya mucho antes. Consulta la web del museo por si hay opción online.
Museo Reina Sofía (tardes gratuitas)Lunes y de miércoles a sábado 19:00–21:00 · Domingo 12:30–14:30. Cerrado los martes. También gratis todo el día el 18 de abril, el 18 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre.Todo el mundo, solo visitantes individuales (sin grupos en la franja gratuita)En las horas gratuitas también necesitas entrada. Reserva la entrada gratuita en la web del museo o recógela en la taquilla.
Museo Thyssen-Bornemisza (lunes gratis)Lunes 12:00–16:00, colección permanente · Sábados 21:00–23:00, solo exposiciones temporales de la planta baja y la inferior. Cerrado el 1 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre.Todo el mundo, hasta completar el aforoLos lunes no hay entrada: la taquilla está cerrada y se pasa directamente. El sábado por la noche se entra por la puerta desde las 21:00.
Galería de las Colecciones Reales (gratis para ciudadanos de la UE y latinoamericanos)Lunes a jueves 18:00–20:00. La galería se desaloja 15 minutos antes del cierre. Cerrado el 1 y el 6 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre.Ciudadanos de la Unión Europea, personas con residencia o permiso de trabajo en la UE y ciudadanos de países latinoamericanos, con documento de identidad. También gratis para todos el 18 de mayo y el 12 de octubre.Las entradas gratuitas solo en la taquilla de la galería el mismo día.
Museo Arqueológico Nacional (horas gratuitas del fin de semana)Sábados desde las 14:00 hasta el cierre a las 20:00 · Domingos 09:30–15:00. También gratis el 18 de abril, el 18 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre. Cerrado los lunes.Todo el mundo. Menores de 18 y mayores de 65 entran gratis en cualquier momento.No hace falta. Recoge una entrada gratuita en el mostrador.
Real Academia de Bellas Artes de San Fernando (franja gratuita de mediodía)Martes a viernes (no festivos) 13:30–15:00, solo colección permanente. También gratis el 18 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre. Cerrado los lunes y todo agosto.Todo el mundo. Menores de 18, estudiantes universitarios de 18 a 25 años y personas en paro entran gratis en todo el horario con acreditación.No hace falta, y en la franja gratuita no se admiten grupos.
Museo Cerralbo (jueves por la tarde y domingos)Jueves 17:00–20:00 (no festivos) · Domingos 10:00–15:00. También gratis el 18 de abril, el 18 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre. Última entrada una hora antes del cierre. Cerrado los lunes.Todo el mundoNo hace falta. Las bolsas y los paraguas van a las taquillas de consigna junto al mostrador.
Museo de Historia de MadridSiempre · martes a domingo 10:00–20:00. Del 15 de junio al 15 de septiembre 10:00–19:00. Cerrado los lunes, el 1 y el 6 de enero, el 1 de mayo, el 24, el 25 y el 31 de diciembre.Todo el mundoNo hace falta
Museo de San Isidro, Los Orígenes de MadridSiempre · martes a domingo y festivos 10:00–20:00. Del 15 de julio al 15 de septiembre 10:00–19:00. Cerrado los lunes, el 1 de enero, el 1 de mayo, el 24, el 25 y el 31 de diciembre.Todo el mundoNo hace falta. La visita guiada gratuita de los miércoles a las 12:00 requiere inscripción previa.
Andén 0, la estación fantasma de ChamberíViernes 16:00–20:00 · Sábados 10:00–14:00 y 16:00–20:00 · Domingos 10:00–14:00. Cerrado el 25 de diciembre, el 1 y el 6 de enero.Todo el mundoReserva obligatoria en la web de los museos de Metro. Las plazas de cada mes se abren entre el 19 y el 22 del mes anterior y vuelan. Visita guiada en español, grupos de 28.
Museo GeomineroSiempre · todos los días, incluidos lunes y festivos, 09:00–14:00. Cerrado el 24, el 25 y el 31 de diciembre, el 1 y el 6 de enero.Todo el mundo. Lleva documento con foto: es un edificio oficial y pueden pedírtelo.No hace falta

Museos con un día u horario gratis7

Ilustración: Museo del Prado (últimas dos horas gratis)€15GRATIS

Museo del Prado (últimas dos horas gratis)

Paseo del Prado
Gratis ciertos díasInteriorApto para niñosArteHistoria

Las Meninas de Velázquez, las Pinturas Negras de Goya y El jardín de las delicias de El Bosco, gratis las dos últimas horas de cada día. La entrada normal cuesta 15 €.

  • Las Meninas en la sala 12, la gran sala ovalada
  • Pinturas Negras de Goya en la planta 0
  • El jardín de las delicias de El Bosco, sala 56A
Gratis cuándo
Todos los días · De lunes a sábado 18:00–20:00, domingos y festivos 17:00–19:00. Cerrado el 1 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre. Horario reducido (10:00–14:00) el 6 de enero, el 24 y el 31 de diciembre, sin franja gratuita.
Gratis para quién
Todo el mundo
Reserva
Las entradas gratuitas se recogen en las taquillas durante la franja, y la cola se forma junto a la puerta de Goya mucho antes. Consulta la web del museo por si hay opción online.
Tiempo necesario
1h30–2h, más 30–45 minutos de cola
Cómo llegar
Metro L1 hasta Estación del Arte o L2 hasta Banco de España, y 8 minutos a pie. El autobús gratuito 001 para en el Paseo del Prado
¿Vale la pena? Sí.Dos horas no bastan para todo el museo, así que decide antes de entrar. Ve a la sala 12 para Las Meninas, baja a las Pinturas Negras en la planta 0 y deja el resto. Ponte en la cola a las 17:15 entre semana.
Ilustración: Museo Reina Sofía (tardes gratuitas)€12GRATIS

Museo Reina Sofía (tardes gratuitas)

Atocha
Gratis ciertos díasReserva recomendadaInteriorApto para niñosArteHistoria

El museo de arte moderno de España, construido en torno al Guernica de Picasso, con Dalí y Miró en las salas de al lado. Abre gratis las dos últimas horas de cada día que está abierto.

  • Guernica, planta 2 del edificio Sabatini
  • Ascensores de cristal en la fachada, con vistas a la plaza
  • La franja del domingo termina a las 14:30, cuando cierra el museo
Gratis cuándo
Lunes y de miércoles a sábado 19:00–21:00 · Domingo 12:30–14:30. Cerrado los martes. También gratis todo el día el 18 de abril, el 18 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre.
Gratis para quién
Todo el mundo, solo visitantes individuales (sin grupos en la franja gratuita)
Reserva
En las horas gratuitas también necesitas entrada. Reserva la entrada gratuita en la web del museo o recógela en la taquilla.
Tiempo necesario
1h30–2h
Cómo llegar
Metro L1 hasta Estación del Arte, 3 minutos a pie. Cercanías hasta Atocha
¿Vale la pena? Sí.La mejor franja gratuita de Madrid, porque el Guernica está en la planta 2 y la cola es más corta que en el Prado. Reserva la entrada gratuita online esa misma mañana y entra por el edificio Nouvel, en la ronda de Atocha.
Fuente: Museo Reina Sofía · revisado 5 oct 2026Abrir en Maps
Ilustración: Museo Thyssen-Bornemisza (lunes gratis)€14GRATIS

Museo Thyssen-Bornemisza (lunes gratis)

Paseo del Prado
Gratis ciertos díasInteriorApto para niñosArte

Una colección privada convertida en museo nacional que cubre lo que el Prado deja fuera: de Van Eyck a Hopper, con una buena tanda de impresionistas. Los lunes todo el horario de apertura es gratuito.

  • Habitación de hotel de Hopper, entre los cuadros americanos
  • Retrato de Giovanna Tornabuoni de Ghirlandaio, planta superior
  • Los sábados por la noche son solo exposiciones temporales, no la colección
Gratis cuándo
Lunes 12:00–16:00, colección permanente · Sábados 21:00–23:00, solo exposiciones temporales de la planta baja y la inferior. Cerrado el 1 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre.
Gratis para quién
Todo el mundo, hasta completar el aforo
Reserva
Los lunes no hay entrada: la taquilla está cerrada y se pasa directamente. El sábado por la noche se entra por la puerta desde las 21:00.
Tiempo necesario
2h
Cómo llegar
Metro L2 hasta Banco de España, 5 minutos a pie. Autobús gratuito 001 hasta Neptuno
¿Vale la pena? Sí.El lunes es el día para venir, porque la cola del Prado es larga y el Reina Sofía no abre gratis hasta las 19:00. Llega a las 11:45, empieza por la planta superior con los primitivos italianos y ve bajando a través del tiempo.
Fuente: Museo Nacional Thyssen-Bornemisza · revisado 5 oct 2026Abrir en Maps
Ilustración: Museo Arqueológico Nacional (horas gratuitas del fin de semana)€3GRATIS

Museo Arqueológico Nacional (horas gratuitas del fin de semana)

Salamanca
Gratis ciertos díasInteriorApto para niñosHistoriaArte

España desde la prehistoria hasta el siglo XIX en un solo edificio, con la Dama de Elche, las coronas votivas visigodas de oro y una réplica visitable de la cueva de Altamira en el jardín. La entrada cuesta solo 3 €, y el fin de semana baja a cero.

  • La Dama de Elche, planta 1, salas ibéricas
  • Tesoro de Guarrazar, con coronas votivas visigodas
  • Réplica de la cueva de Altamira bajo el jardín delantero
Gratis cuándo
Sábados desde las 14:00 hasta el cierre a las 20:00 · Domingos 09:30–15:00. También gratis el 18 de abril, el 18 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre. Cerrado los lunes.
Gratis para quién
Todo el mundo. Menores de 18 y mayores de 65 entran gratis en cualquier momento.
Reserva
No hace falta. Recoge una entrada gratuita en el mostrador.
Tiempo necesario
2h
Cómo llegar
Metro L4 hasta Serrano o Colón, 4 minutos a pie hasta la calle de Serrano 13
¿Vale la pena? Sí.El sábado por la tarde tienes seis horas, la franja gratuita más generosa de la ciudad. El domingo por la mañana hay más familias. No te saltes las salas ibéricas de la planta 1.
Fuente: Museo Arqueológico Nacional · revisado 5 oct 2026Abrir en Maps
Ilustración: Real Academia de Bellas Artes de San Fernando (franja gratuita de mediodía)€10GRATIS

Real Academia de Bellas Artes de San Fernando (franja gratuita de mediodía)

Sol
Gratis ciertos díasInteriorArte

La academia donde enseñó Goya y estudiaron Picasso y Dalí, con trece Goyas, los monjes de blanco de Zurbarán y la Primavera de Arcimboldo. Casi nadie la visita y está a cinco minutos de Sol.

  • El entierro de la sardina de Goya y dos autorretratos
  • La Primavera de Arcimboldo, la única en España
  • Los cinco frailes mercedarios de Zurbarán en fila
Gratis cuándo
Martes a viernes (no festivos) 13:30–15:00, solo colección permanente. También gratis el 18 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre. Cerrado los lunes y todo agosto.
Gratis para quién
Todo el mundo. Menores de 18, estudiantes universitarios de 18 a 25 años y personas en paro entran gratis en todo el horario con acreditación.
Reserva
No hace falta, y en la franja gratuita no se admiten grupos.
Tiempo necesario
1h–1h30
Cómo llegar
Metro L2 hasta Sevilla o L1, L2, L3 hasta Sol, y 3 minutos a pie hasta la calle de Alcalá 13
¿Vale la pena? Sí.Noventa minutos son justos pero suficientes, porque las salas están tranquilas. La segunda planta está cerrada desde mayo de 2026 hasta nuevo aviso, así que pregunta en el mostrador qué está abierto antes de planear la visita en torno a un cuadro concreto.
Ilustración: Museo Cerralbo (jueves por la tarde y domingos)€3GRATIS

Museo Cerralbo (jueves por la tarde y domingos)

Plaza de España
Gratis ciertos díasInteriorHistoriaArquitecturaArte

El palacete de un marqués del siglo XIX conservado tal como lo vivió, repleto de armaduras, relojes, arañas de Murano y un salón de baile forrado de espejos. Enseña cómo vivía la aristocracia madrileña mejor que cualquier visita a un palacio.

  • Salón de baile de la primera planta, con espejos y techo pintado
  • Galería de armas con armadura de samurái japonesa
  • La escalera principal, lo más grandioso de la casa
Gratis cuándo
Jueves 17:00–20:00 (no festivos) · Domingos 10:00–15:00. También gratis el 18 de abril, el 18 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre. Última entrada una hora antes del cierre. Cerrado los lunes.
Gratis para quién
Todo el mundo
Reserva
No hace falta. Las bolsas y los paraguas van a las taquillas de consigna junto al mostrador.
Tiempo necesario
1h
Cómo llegar
Metro L3 hasta Ventura Rodríguez o L2, L3, L10 hasta Plaza de España, 4 minutos a pie hasta la calle de Ventura Rodríguez 17
¿Vale la pena? Sí.Ve el jueves por la tarde y combínalo con el atardecer en el Templo de Debod, a 5 minutos cruzando la calle de Ferraz. A 3 € es además de los pocos museos por los que vale la pena pagar sin más.

Museos siempre gratis4

Ilustración: Museo de Historia de MadridGRATIS

Museo de Historia de Madrid

Malasaña
Siempre gratisInteriorApto para niñosHistoriaArte

El museo de la ciudad, en un hospicio del siglo XVIII con una portada barroca tallada hasta el exceso en la calle de Fuencarral. Dentro hay una enorme maqueta de Madrid de 1830, la Alegoría de la Villa de Goya y mapas antiguos.

  • Portada barroca de Pedro de Ribera en la calle de Fuencarral
  • Maqueta de madera de toda la ciudad, de 1830
  • Alegoría de la Villa de Madrid, de Goya
Gratis cuándo
Siempre · martes a domingo 10:00–20:00. Del 15 de junio al 15 de septiembre 10:00–19:00. Cerrado los lunes, el 1 y el 6 de enero, el 1 de mayo, el 24, el 25 y el 31 de diciembre.
Gratis para quién
Todo el mundo
Reserva
No hace falta
Tiempo necesario
1h
Cómo llegar
Metro L1 o L10 hasta Tribunal. El museo está al otro lado de la calle, en Fuencarral 78
¿Vale la pena? Sí.Baja primero al sótano para ver la maqueta de León Gil de Palacio y busca en ella la calle de tu hotel. Es una buena primera parada en Madrid, porque hace más legible el resto del casco antiguo.
Ilustración: Museo de San Isidro, Los Orígenes de MadridGRATIS

Museo de San Isidro, Los Orígenes de Madrid

La Latina
Siempre gratisInteriorApto para niñosHistoriaVida local

Madrid antes de ser capital: huesos de mamut del Manzanares, mosaicos romanos y la ciudad musulmana. Está sobre la casa donde se dice que vivió san Isidro, patrón de la ciudad, con el pozo de su milagro más conocido.

  • El pozo del milagro, en la planta baja
  • Patio renacentista con un jardín de plantas del Madrid antiguo
  • Capilla en el lugar donde se dice que murió el santo
Gratis cuándo
Siempre · martes a domingo y festivos 10:00–20:00. Del 15 de julio al 15 de septiembre 10:00–19:00. Cerrado los lunes, el 1 de enero, el 1 de mayo, el 24, el 25 y el 31 de diciembre.
Gratis para quién
Todo el mundo
Reserva
No hace falta. La visita guiada gratuita de los miércoles a las 12:00 requiere inscripción previa.
Tiempo necesario
45 minutos–1h
Cómo llegar
Metro L5 hasta La Latina y 4 minutos a pie hasta la plaza de San Andrés
¿Vale la pena? Sí.Pequeño y tranquilo. Un domingo es la parada natural después de El Rastro, a 8 minutos. Solo el patio renacentista ya justifica entrar.
Ilustración: Andén 0, la estación fantasma de ChamberíGRATIS

Andén 0, la estación fantasma de Chamberí

Chamberí
Siempre gratisReserva obligatoriaInteriorApto para niñosHistoriaArquitecturaVida local

Una estación de metro de 1919 cerrada en 1966 y sellada durante cuarenta años, hoy restaurada con sus azulejos blancos, sus taquillas de madera y los anuncios de cerámica de los años veinte. Los trenes de la línea 1 siguen pasando sin parar.

  • Anuncios de azulejo de los años veinte a lo largo del andén
  • Trenes pasando tras un cristal
  • Vestíbulo original diseñado por Antonio Palacios
Gratis cuándo
Viernes 16:00–20:00 · Sábados 10:00–14:00 y 16:00–20:00 · Domingos 10:00–14:00. Cerrado el 25 de diciembre, el 1 y el 6 de enero.
Gratis para quién
Todo el mundo
Reserva
Reserva obligatoria en la web de los museos de Metro. Las plazas de cada mes se abren entre el 19 y el 22 del mes anterior y vuelan. Visita guiada en español, grupos de 28.
Tiempo necesario
30–40 minutos
Cómo llegar
Metro L1 hasta Iglesia o Bilbao, y 5 minutos a pie hasta la plaza de Chamberí
¿Vale la pena? Sí.Una de las cosas gratis más curiosas de Madrid, si consigues plaza. Pon una alarma para el día 19. La visita es en español, pero la estación habla por sí sola.
Fuente: Metro de Madrid · revisado 5 oct 2026Abrir en Maps
Ilustración: Museo GeomineroGRATIS

Museo Geominero

Chamberí
Siempre gratisInteriorApto para niñosArquitecturaNaturalezaHistoria

Minerales, fósiles y meteoritos en altas vitrinas de madera, en tres balcones de hierro bajo una cubierta de vidrieras, dentro de la sede del Instituto Geológico de los años veinte. La sala es tanto una pieza de exposición como las rocas.

  • Techo de vidrieras sobre la sala principal
  • Sube al balcón superior para ver hacia abajo
  • Cráneo fósil de elefante en la planta baja
Gratis cuándo
Siempre · todos los días, incluidos lunes y festivos, 09:00–14:00. Cerrado el 24, el 25 y el 31 de diciembre, el 1 y el 6 de enero.
Gratis para quién
Todo el mundo. Lleva documento con foto: es un edificio oficial y pueden pedírtelo.
Reserva
No hace falta
Tiempo necesario
45 minutos
Cómo llegar
Metro L1 hasta Ríos Rosas. La entrada está en la calle de Ríos Rosas 23, junto a la salida del metro
¿Vale la pena? Sí.Uno de los pocos museos de Madrid abiertos en lunes y de los menos conocidos. A los niños les gustan el cráneo de mamut y los minerales que brillan. Solo por la mañana, así que no lo dejes para después de comer.

Cosas gratis en otras ciudades